МercedesBenz выпустил трансмиссию 5-го поколения с электронным управлением – 722.9 (NAG2) с семью передними и двумя задними скоростями. Механическая обгонная муфта в АКПП отсутствует.
С 2000 года, Mercedes начал устанавливать 722.9 в зарубежные автомобили С-класса. Однако до 2005 года в США они так и не попали. Трансмиссию можно встретить в различных автомобилях от С- до S-класса.
Стратегия трансмиссии 722.9 (NAG2)
 
МercedesBenz выпустил трансмиссию 5-го поколения с электронным управлением – 722.9 (NAG2) с семью передними и двумя задними скоростями. Механическая обгонная муфта в АКПП отсутствует.
С 2000 года, Mercedes начал устанавливать 722.9 в зарубежные автомобили С-класса. Однако до 2005 года в США они так и не попали. Трансмиссию можно встретить в различных автомобилях от С- до S-класса.
Жидкость для трансмиссий 722.9 – достаточно нетрадиционная для Mercedes и устаревшая для всех предыдущих трансмиссий MercedesBenz – ATF 3353. Так что можно попробовать поискать эквивалент.
Колокол АКПП изготовлен из алюминия, корпус – из магния, пластина насоса – из алюминия с покрытием эластомера. Для крепления насоса используются алюминиевые болты, которые необходимо менять при каждом ремонте.
 
РЕЖИМ СПОРТ, КОМФОРТ И ТАР-РЕЖИМ
Как и в большинстве трансмиссий, в 722.9 используется программа бесступенчатого переключения передач. Это означает, что пользователь может выбирать между двумя режимами: Sport/Comfort. Переключатель режимов находится на электронном блоке управления переключением (ESM), который состоит из рычага переключения и связанных с ним компонентов. Каждый режим используетопределенную стратегию, которая позволяет менять режим работы автомобиля.
В режиме Спорт трансмиссия начинает работу с 1й передачи и переключается как обычно; передаточное отношение реверса – 3.42:1.
В режиме Комфорт трансмиссия включается со 2й передачи; на 1ю ее можно переключить либо вручную, либо если дроссельная заслонка открыта на ¾. Повышающее переключение происходит раньше, понижающее – позже, передаточное отношение реверса – 2.22:1.
Как и в 722.6, на повышающее и понижающее переключение влияет текущий стиль езды и нагрузка. При ручном понижающем переключении (изображение 1), программа использует интеллектуальную стратегию выбора передачи. Нажав “—”, блок управления переключит трансмиссию ниже на одну передачу от текущего передаточного отношения.
 
 
Приведем пример на S500:  на скорости 30 миль/час на D, нажав один раз “—”, трансмиссия переключится на 3ю передачу с 4й. На скорости 50 миль/час на D, нажав один раз “—”, трансмиссия переключится на 5ю передачу с 6й. Передача на панели приборов информирует о наивысшей передаче,  которая доступна  в текущий момент.
Кроме последовательного переключения, АКПП может пропускать передачи при понижающем переключении, реализуя принцип сцепления одного элемента и расцепления другого (изображение 2).
РАБОТА СЦЕПЛЕНИЙ И ТОРМОЗОВ
Трансмиссия 722.9 оборудована тремя многодисковыми сцеплениями (К-1, К-2 и К-3), четырьмя тормозами (B-1, B-2, B-3 и B/R)и тремя планетарными рядами: двумя простыми и одним рядом Равинье (Ravigneaux).
Сцепление К-1 работает на 3й, 4й и 5й передачах.
СцеплениеК-2 работает на 4й, 5й, 6й и 7й передачах.
СцеплениеК-3 работает на всех передачах, кроме 4й.
Тормоз В1работает на 2й и 6й передачах и на реверсе в режиме Спорт.
Тормоз В2работает с 1й по 4ю передачи.
Тормоз В3 работает на 1й и 7й передачах и на нейтрали/реверсе в режиме Комфорт.
Тормоз B/Rработает только на реверсе в режимах С/К.
 
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
В 722.9 блок управления трансмиссии ТСМ находится на гидроблоке (изображение 3). Идентификация ТСМ – пожалуй, один из важных моментовв процессе ремонта АКПП. Для каждой трансмиссии ТСМ уникален: когда трансмиссия собирается на заводе, блок клапанов программируется отдельно под эту трансмиссию.
Если Вы меняете ТСМ или гидроблок в 722.9 – то ТОЛЬКО на запрограммированный под Ваш автомобиль. В постоянную память  блока управления записываются вычисленные значения и соответствующие алгоритмы. Этот процесс обеспечивает калибровку блока управления под механические и электрические клапаны соответствующего гидроблока. После этого гидроблок можно устанавливать в трансмиссию.
 
ФУНКЦИИ ТСМ
Интеграция ТСМ и блока клапанов позволила значительно сократить количество проводов. Коннектор имеет всего 5 разъемов:
Разъем1 — CAN C high
Разъем 2 — CAN C low
Разъем 3 — K-Line, используется для диагностики
Разъем 4 — зависит от типа автомобиля
Разъем 5 — коммуникация по SDS (StarDiagnosticSystems) к CGW (CentralGatewayModule) через CAN D, затем к  ECM(ElectrohydraulicControlModule) через CAN C.
 
Информация, получаемая через CANC:
Обороты двигателя
Температура охлаждающей жидкости двигателя
Положение педали дросселя
Нагрузка двигателя – сигнал ESP
Сигналы круиз-контроля (или Distronic)
Информация, получаемая непосредственно:
Датчики скорости
Датчик селектора диапазонов
Температура жидкости трансмиссии
Входной барабан имеет две пластмассовые ленты с прикрепленными к ним магнитами.  Эти магниты помогают датчикам турбины и скорости создавать сигналы.
 
ИДЕНТИФИКАЦИЯ СОЛЕНОИДОВ
Все соленоиды активируются от блока управления трансмиссии переменным током. Для предотвращения загрязнения, каждый клапан соленоида имеет сетчатый фильтр. При повышении тока клапаны повышают давление; если тока нет – нет и давления (в нормально закрытых соленоидах) (изображение 4):
Соленоид сцепления К-1: нормально закрытый соленоид; высокий ток – высокое давление, нет тока – нет давления.
Соленоид В-2 B/R: нормально закрытый соленоид; высокий ток – высокое давление, нет тока – нет давления.
Соленоид В-3: нормально закрытый соленоид; высокий ток – высокое давление, нет тока – нет давления.
Блокировка: нормально закрытый соленоид; высокий ток – высокое давление, нет тока – нет давления.
Следующие клапаны – нормально открыты; при отсутствии тока они производят максимальное давление; при максимальном токе давление отсутствует (изображение 5):
Соленоид рабочего давления: нормально открытый соленоид; отсутствует ток – максимальное линейное давление; высокий ток – низкое давление.
Соленоид сцепления К-2:нормально открытый; отсутствует ток – максимальное линейное давление; высокий ток – низкое давление.
Соленоид сцепления К-3: нормально открытый; отсутствует ток – максимальное линейное давление; высокий ток – низкое давление.
Соленоид В-1: нормально открытый; отсутствует ток – максимальное линейное давление; высокий ток – низкое давление.
Соленоиды К-2, К-3, В-1 и соленоид рабочего давления отвечают за режим limp-home(досл. ‘хромать домой’, безопасный режим), в котором все остальные соленоиды отключаются.
 
АВАРИЙНЫЙ РЕЖИМ/ БЕЗОПАСНЫЙ РЕЖИМ LIMP-HOME
В случае поломки трансмиссии, ТСМ переходит в безопасный режим, который обеспечивается 6й передачей переднего хода и реверсом.
У трансмиссии 722.9 есть множество вариантов безопасного режима: если неисправен соленоид, то сцепление, которым он управляет, функционировать не будет. Например, если сломан соленоид B3, тогда 1я,7я передачи и реверс в режиме “S” заблокируются.
Если сцепление ломается во время езды, трансмиссия будет работать на предыдущей передаче.
Если во время езды возникает внутренняя ошибка ТСМ – все соленоиды отключаются. Клапаны нормально открытых соленоидов подают полное рабочее давление к своим элементам, обеспечивая этим 6ю передачу.
Если после поломки соленоида, ТСМ или сцепления автомобиль былостановлен и поставлен на паркинг, давление маслаот соленоида К-2 перенаправляется в цепь В-2 и B/R. После этого клапаны безопасного режима обеспечивают 2ю передачу драйва и реверс.
В более новых моделях трансмиссии 722.9 используется система управления “переключение-через-провод”, или так называемый Прямой Выбор – отсутствие каких-либо механических связующих.ISM соединен с корпусом над задней левой частью поддона.
Кроме этого, есть еще один безопасный режим, предназначенный для того, чтобы переключить трансмиссию с паркинга. Чтобы обеспечить эту функцию, для активации блока используется батарея под пассажирским сиденьем.
 
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ
ПОблока управления можно загрузить с помощью SDS/DAS (StarDiagnosticSystems/DigitalAidSystem) (изображение 6) и соответствующего диска с обновлением. Данный процесс не стирает заводских настроек блока управления.
Перепрограммирование блока управления необходимо:
после замены трансмиссии
после замены электрогидравлического блока клапанов
для обновления ПОблока управления
 
Если блок управления трансмиссии – новый, или была заменена трансмиссия, необходимой частью процесса установки будет разблокировка защиты транспорта и персонализация  блока. После персонализации, блок не будет работать в другом автомобиле (автомобиль будет работать только в режиме limp-home).
Однако, в соответствии с европейским и американским законодательством, на каждом блоке управления должен стоять код, соответствующий Номеру Калибровки ПО SCN (SoftwareCalibrationNumber) в целях предотвращения махинаций, связанных сПО. С 2004 года, все блоки управления трансмиссии должны иметь код SCN.